중세와 절대 왕정기 시대에는 민주주의를 상상조차 할 수 없었죠. 하지만 18세기 상공업의 발달에 따라 시민 계급이 성장하며 기존 신분제에 대한 불만이 축적되었고 부유한 시민 계급은 정치에 참여할 권리를 원했어요. 게다가 천부인권 사상이 등장하며 천부인권을 침해하는 국가 권력에 대한 저항에 거세졌어요. 시민 계급은 자유권과 평등권을 주장하며 명예 혁명 등 시민 혁명을 벌였고, 이때부터 강조하게 된 것이 ’인간의 존엄성 및 자유와 평등‘의 실현이에요.